アクチュエータ工学

目次

１章　はじめに（１．１　圧電素子等の固体アクチュエータの発展：１．２　ナノメータの時代に入る：１．３　小形・薄形化・低価格化への対応：１．４　マイクロ化への挑戦：１．５　アクチュエータの薄形化：１．６　特殊環境用アクチュエータ：１．７　人工筋肉）
２章　アクチュエータの原理（２．１　静電気力：２．２　電磁力：２．３　圧電効果と光圧電効果：２．４　流体圧アクチュエータ：２．５　機能性流体：２．６　熱・相変態：２．７　化学変化：２．８　アクチュエータの基礎制御論）
３章　静電アクチュエータ（３．１　マイクロ静電アクチュエータ：３．２　高出力静電アクチュエータ：３．３　交流駆動両電極型静電モータ：３．４　高出力静電アクチュエータの特徴と期待される応用例：３．５　まとめ）
４章　球面電磁モータ（４．１　球面同期モータ：４．２　球面誘導モータ：４．３　球面リラクタンスモータ：４．４　回転磁界の生成：４．５　球面ステッピングモータ：４．６　球面モータの研究状況：４．７　おわりに）
５章　超音波モータ（５．１　超音波モータの原理：５．２　最近の研究動向：５．３　おわりに）
６章　光アクチュエータ（６．１　フライバイライトの概念と光アクチュエータ：６．２　光アクチュエータの分類：６．３　直接型光アクチュエータ：６．４　自励型光アクチュエータ：６．５　あとがき）
７章　空気圧ラバーアクチュエータ（７．１　ソフトアクチュエータ：７．２　マイクロラバーアクチュエータ：７．３　まとめ）
８章　機能性流体を応用したアクチュエータ（８．１　電界に反応する流体を応用したアクチュエータ：８．２　磁界に反応する機能性流体アクチュエータ：８．３　マイクロＥＣＦモータとＥＣＦアクチュエータ：８．４　マイクロポンプ：８．５　まとめ）
９章　形状記憶合金アクチュエータ（９．１　形状記憶合金アクチュエータと動作原理：９．２　形状記憶合金アクチュエータの加熱駆動：９．３　寸法効果と形状記憶合金アクチュエータ：９．４　おわりに）
１０章　メカノケミカルアクチュエータ（１０．１　これまでに開発された化学的アクチュエータ材料：１０．２　電気刺激性高分子アクチュエータ：１０．３　イオン性高分子ゲルアクチュエータ：１０．４　ＩＣＰＦアクチュエータの特質と応用：１０．５　ＩＣＰＦアクチュエータのモデリング：１０．４　おわりに）
１１章　マイクロアクチュエータ（１１．１　アクチュエータのスケール効果：１１．２　加工方法：１１．３　応用事例：１１．４　あとがき）
１２章　アクチュエータの先端制御技術（１２．１　インテリジェント制御：１２．２　２自由度制御：１２．３　予見学習制御：１２．４　ロバストオブザーバ：１２．５　おわりに）
１３章　触覚ディスプレイ装置におけるアクチュエータ技術（１３．１　触覚ディスプレイの分類：１３．２　触覚ディスプレイ用アクチュエータ：１３．３　おわりに）
あとがき―アクチュエータの研究開発について―（新機構アクチュエータの考案：製造法と使用法の研究：実用化への展開と課題：標準化と試験法の確立）
索引