メカトロニクスと制御工学

目次

１章メカトロニクスと制御（１．制御系の分類、２．メカトロニクスとコンピュータ制御、３．なぜフィードバックを使うか、４．ＭａｔｌａｂとｄＳＰＡＣＥ）
２章電子回路とコンピュータ（１．機械運動要素、２．電気回路要素、３．能動回路、４．論理回路、５．コンピュータ、６．インターフェースとプログラミング、７．ｄＳＰＡＣＥによる機械制御、８．演習問題）
３章アクチュエータとセンサ（１．アクチュエータ、２．電磁駆動力の発生原理、３．ステッピングモータ、４．サーボモータ、５．運動変換機構、６．流体サーボ機構、７．センサ、８．演習問題）
４章制御系解析の基礎（１．線形ダイナミカルシステム、２．ラプラス変換、３．伝達関数とブロック線図、４．状態方程式、５．離散時間システムの伝達関数、６．離散時間系の伝達関数と状態方程式、７．演習問題）
５章制御系の応答（１．フィードバック制御系の特性、２．制御系の過渡応答特性、３．フィードバック制御系の定常偏差、４．たたみ込み積分、５．連続状態方程式の応答と離散状態方程式の対応、６．周波数応答、７．演習問題）、
６章安定解析（１．特性根の位置と安定性、２．ラウス－フルビッツの安定判別法、３．周波数応答による安定判別法、４．根軌跡法、５．演習問題）
７章フィードバック制御系の設計（１．フィードバック制御系の設計ステップ、２．ステップ応答によるフィードバック制御系の設計、３．ＰＩＤ制御、４．周波数応答による位相進み、位相遅れ制御の設計、５．根軌跡法によるコントローラの設計、６．等価離散（パルス）伝達関数、７．フィードバック補償法、８．演習間題）
８章状態フィードバック制御・（１．状態方程式、２．状態方程式の性質と可制御性、可観測性、３．レギュレータ、４．オブザーバ、５．演習問題）
９章状態フィードバック制御・（１．サーボ系設計、２．繰返し制御、３．外乱オブザーバを利用したサーボ系、４．フィルタを併用した（ロバスト性を考慮した）状態フィードバック、５．演習間題）
参考文献、索引